1 引言

隨著科技的不斷進(jìn)步，智能家居逐漸成為可能，而智能家居網(wǎng)絡(luò)終端則是智能家居的關(guān)鍵。本文介紹采用RS485工業(yè)總線，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式系統(tǒng)的家庭智能控制器。用戶可以通過短信及互聯(lián)網(wǎng)等方式現(xiàn)遠(yuǎn)程無線監(jiān)控，在手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)相當(dāng)普及的今天，為用戶提供了更簡(jiǎn)單、方便的選擇。同時(shí)由于該控制器RS485接口的特殊設(shè)計(jì)，外掛節(jié)點(diǎn)可以由原來的32個(gè)擴(kuò)展到64個(gè)，解決了家用設(shè)備的布線組網(wǎng)以及控制等問題。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

從結(jié)構(gòu)上看主要分為用戶，控制器，和RS485總線的家用設(shè)備控制三個(gè)部分。用戶通過手機(jī)短信或網(wǎng)絡(luò)方式向控制器的GPRS模塊發(fā)送命令，而控制器也通過GPRS模塊向用戶反饋信息或發(fā)出報(bào)警通知。從而實(shí)現(xiàn)了用戶和控制器無線互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

3 硬件設(shè)計(jì)

硬件部分的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，經(jīng)過串口擴(kuò)展與GPRS模塊相連；通過電平轉(zhuǎn)換芯片提供RS485總線接口與家用設(shè)備相連接；同時(shí)還提供LCD,鍵盤等交互接口�？刂破鞯闹骺匦酒�采用三星S3C44B0,使用ARM7TDMI核，工作頻率在66MHz.處理器外接 4MFlash（用于存儲(chǔ)控制器的啟動(dòng)代碼和系統(tǒng)代碼以及當(dāng)天事件的文本日志）分配到存儲(chǔ)器Bank0空間和4M×16的SDRAM,分配到存儲(chǔ)器的 Bank6空間。

GPRS 模塊外圍電路：GPRS模塊采用西門子公司的MC35模塊，支持?jǐn)?shù)據(jù)、語(yǔ)音、短消息和傳真等多種通信方式可以通過AT命令對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制。串行線通過 MAX3238電平轉(zhuǎn)換后可直接和RS232串口相連。串口擴(kuò)展：44B0通過外接雙通道的通用異步收發(fā)器ST16C2550為GPRS modem撥號(hào)上網(wǎng)提供完整的9線串口。其主要特點(diǎn)是接收發(fā)送各有16字節(jié)的FIFO（先入先出） 緩沖區(qū)，獨(dú)立的波特率產(chǎn)生器可提供50bps到4Mbps的收發(fā)時(shí)鐘。用戶可方便地通過芯片的狀態(tài)寄存器來進(jìn)行錯(cuò)誤定位和對(duì)操作狀態(tài)進(jìn)行判斷。該芯片內(nèi)存空間使用保留的存儲(chǔ)空間bank4.采用總線方式控制。RS485接口設(shè)計(jì)：采用TI公司的RS485接口芯片75L BC184,可實(shí)現(xiàn)了44B0串行口的TTL電平與RS485電平之間的轉(zhuǎn)換，該芯片的輸入阻抗為RS485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的2倍（≥24KΩ），故可以在總線上連接64個(gè)節(jié)點(diǎn)（相當(dāng)于原來的兩倍）。且它有一個(gè)獨(dú)特的設(shè)計(jì)，當(dāng)輸入端開路時(shí)，其輸出為高電平，這樣可保證接收器輸入端電纜有開路故障時(shí)，不影響系統(tǒng)的正常工作。

4 RS485總線協(xié)議設(shè)計(jì)

用RS-485總線進(jìn)行系統(tǒng)通訊需要對(duì)其傳輸協(xié)議做規(guī)定，最重要的就是幀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀的構(gòu)造包括：起始，地址，類型，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)，校驗(yàn)和及結(jié)束幀七個(gè)部分，除數(shù)據(jù)幀為N字節(jié)外（根據(jù)從機(jī)傳送的數(shù)據(jù)而定），其余均占1個(gè)字節(jié)。類型字定義如表1所示， 類型幀中的"SEN DDATA"幀為數(shù)據(jù)幀，用于存放從機(jī)設(shè)備的狀態(tài)信息，其它4種為指令幀，用于存放主機(jī)發(fā)送給從機(jī)的命令字。

主機(jī)發(fā)查詢請(qǐng)求 主機(jī)發(fā)讀請(qǐng)求 從機(jī)準(zhǔn)備好接收 從機(jī)處于忙碌 主/從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)

本系統(tǒng)采用LRC幀校驗(yàn)的方法。LRC值由傳輸設(shè)備來計(jì)算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過程中計(jì)算LRC,并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有傳輸錯(cuò)誤。除了幀結(jié)構(gòu)的定義以外，整個(gè)系統(tǒng)的通信還需要遵守下面的規(guī)則：（a）主機(jī)查詢方式：由主機(jī)輪詢各從機(jī)，并要求從機(jī)提交狀態(tài)信息，從機(jī)不能主動(dòng)發(fā)出請(qǐng)求。（b）當(dāng)主機(jī)發(fā)出"ASK"命令后，若從機(jī)反饋"BUSY"幀，則主機(jī)啟動(dòng)計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)，超時(shí)3次，則任務(wù)執(zhí)行失敗。（c）主機(jī)接收到從機(jī)發(fā)回的"READY"信號(hào)后，向從機(jī)發(fā)送"GETDATA"指令，進(jìn)入接收狀態(tài)，同時(shí)開啟超時(shí)控制。若在規(guī)定時(shí)間未接收到從機(jī)發(fā)回的數(shù)據(jù)，則計(jì)數(shù)器加1,并繼續(xù)發(fā)出"GETDATA"信號(hào)。如果超時(shí)3次，則取消這次查詢。（d）從機(jī)等待主機(jī)發(fā)送指令，并根據(jù)具體指令作相應(yīng)操作。如果接受到的指令幀錯(cuò)誤，則會(huì)直接丟棄該幀。

5 軟件設(shè)計(jì)

5.1  RS485總線控制

基于上一部分RS485的總線協(xié)議，主從控制主要分為：輪詢、查詢、控制三部分。（1）輪詢：主機(jī)定時(shí)對(duì)各從機(jī)進(jìn)行查詢，如果發(fā)現(xiàn)報(bào)警信息，保存后及時(shí)觸發(fā)報(bào)警并反饋給用戶。如果出現(xiàn)超時(shí)或幀錯(cuò)誤等狀態(tài)時(shí)主機(jī)放棄此次查詢，并將該事件存儲(chǔ)在主機(jī)中。（2）查詢：查詢的工作流程和輪詢大致相同，但是只對(duì)指定的從機(jī)和指定狀態(tài)進(jìn)行查詢。（3）控制：把控制指令發(fā)到指定從機(jī)，并要求從機(jī)反饋執(zhí)行結(jié)果。

5.2  GPRS的無線數(shù)據(jù)傳輸

5.2.1接收和發(fā)送SMS短信

（1）編碼轉(zhuǎn)換：要發(fā)送中文短信就需要使用PDU模式的16-bit編碼。在Linux系統(tǒng)中默認(rèn)用GB2312保存中文字符。發(fā)送短信前，要先進(jìn)行編碼轉(zhuǎn)換，要將GB2312轉(zhuǎn)換為Unicode編碼，再將Unicode編碼轉(zhuǎn)換為 PDU 的16-bit 編碼。這里使用Linux中的iconv （） 函數(shù)，該函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)Linux支持的任意的兩種編碼之間的轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)的方法：首先用iconv_open（），打開一個(gè)轉(zhuǎn)換句柄，指定兩種轉(zhuǎn)換前的編碼和轉(zhuǎn)換后的編碼。然后用 icnov（） 作轉(zhuǎn)換。最后用 iconv_close（）關(guān)閉句柄，釋放資源。完成轉(zhuǎn)換后，即可以正確的發(fā)送。

（2）發(fā)送：向MC35模塊發(fā)送一條AT指令，得到OK響應(yīng)，則表示控制器與GPRS模塊通訊正常，通過"AT+CSCA="***"及AT+CSCA=0命令設(shè)置設(shè)置短信中心號(hào)碼及短信格式（PDU）。然后發(fā)送 AT+CMGS = "電話號(hào)碼",得到提示符號(hào)">",此時(shí)可以向MC35模塊發(fā)送編輯好的PDU編碼并以"CTRL+Z"結(jié)束。得到響應(yīng)OK,則發(fā)送成功；如果收到 ERROR則表示發(fā)送失敗，重新初始化MC35模塊，發(fā)送信息。